在VOCs治理系統(tǒng)中，基本上選擇PLC作為整個系統(tǒng)的核心控制器，并配備相應的觸摸屏來監(jiān)視系統(tǒng)的運行并在系統(tǒng)上執(zhí)行相關的操作。 例如，我們經(jīng)常說的RTO設備中使用的核心控制器通常是西門子系列PLC。 實際上，有很多常用的工業(yè)控制系統(tǒng)（除PLC外，還有FCS，DCS等），但與其他控制系統(tǒng)相比，PLC具有較高的可靠性和較強的抗干擾能力， 同時配套設施齊全，適用性強，維護工作量小，維修方便。

一、PLC的功能

PLC是以微處理器為核心，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，具有可靠性高、體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用及維護方便等一系列的優(yōu)點，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。根據(jù)PLC的特點，可以將其功能形式歸納為以下幾種類型：

（1）開關量邏輯控制

PLC具有強大的邏輯運算能力，可以實現(xiàn)各種簡單和復雜的邏輯控制。這是PLC的最基本也最廣泛的應用領域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。

（2）模擬量控制

PLC中配置有A/D和D/A轉換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變?yōu)閿?shù)字量，再經(jīng)PLC中的微處理器進行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量），然后進行控制；或者經(jīng)D/A模塊轉換后變成模擬量，然后控制被控對象，這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制。

（3）過程控制

現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可進行閉環(huán)過程控制。當控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時，PLC能按照PID算法計算出正確的輸出，進而控制調整生產(chǎn)過程，把變量保持在整定值上。目前，許多小型PLC也具有PID控制功能。

（4）定時和計數(shù)控制

PLC具有很強的定時和計數(shù)功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數(shù)器。

其計時的時間和計數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設定，進而實現(xiàn)定時和計數(shù)的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)模塊。

（5）順序控制

在工業(yè)控制中，可采用PLC步進指令編程或用移位寄存器編程來實現(xiàn)順序控制。

（6）數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代的PLC不僅能進行算術運算、數(shù)據(jù)傳送、排序及查表等操作，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等，它具有很強的數(shù)據(jù)處理能力。

（7）通信和聯(lián)網(wǎng)

現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術，有RS-232或RS-485接口，可進行遠程I/O控制。

多臺PLC彼此間可以聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間可以實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉移、數(shù)據(jù)文檔轉移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標準的硬件接口或專有的通信協(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉移。

二、PLC的應用領域

目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類：

（1）開關量的邏輯控制

這是PLC最基本，也是最廣泛的應用領域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制；既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線，如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線及電鍍流水線等。

（2）模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使PLC處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使PLC用于模擬量控制。

（3）運動控制

PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊，可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。

世界上各主要PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都具有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

（4）過程控制

過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制，在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。

PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法，大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。

（5）數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表及位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，進而完成一定的控制操作；也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。

數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

（6）通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC生產(chǎn)廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。

新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。